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实现三维空间内不规则物体的操纵

作者:admin  发布时间:2016-12-24  查看:次  【

  日前,佛山市液压气动行业协会在佛山南海成立,佛山市南海东旭液压机械有限公司总经理张卫当选为首任会长,目前该协会有会员企业超160家,接下来将立足佛山,吸纳珠三角乃至全国企业入会。
 
  佛山液压气动行业于2015年着手创办,吸引了佛山市科达液压机械有限公司、佛山市升华液压有限公司,广州华欣液压有限公司、广州申田液压等企业入会。佛山有众多生产液压机械、气动元件的企业,主要供给陶瓷、建材、基建、航天、船舰等领域,业务范围涉及全国以及东南亚地区。“就连一般的机械手、挖掘机等都要用到液压件。”张卫解释道。
 
  “明年协会将成立党支部,做好党建工作; 并组织代表走访会员企业,将协会内的资源团结整合起来。”张卫说,未来还将制定行业标准,包括工艺、技术上的标准,推动协会内会员企业的交流互动,提升整个行业的发展水平。日前,中科大计算机学院陈小平教授率领的团队运用气动蜂巢网络软体执行器在软体机器人研究领域取得重要进展,发展了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法。相关成果在2016年国际机器人与仿生学会议上报告并获得大会唯一的最佳论文奖。
 
  陈小平介绍,以传统工业机器人为代表的刚性机器人受制于负重比低、柔性度差等先天局限,难以充分满足服务机器人、智能制造机器人等新领域的应用需求,软体机器人是机器人源头技术竞争的一个战略制高点。气动蜂巢网络是一种天然的刚柔合一结构,兼具大形变性、高灵活度、高负重比和低成本四大特性,为消除刚性机器人的本质局限性开辟了一条具有巨大潜力的新途径。
 
  作为我国在本领域的首批论文之一,陈小平团队于2013年发表的第一篇气动蜂巢网络论文即引起国内外同行的关注。在本次会议上,该团队又报告了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法,结合实际应用场景制备了软体执行器样机。实验表明,该软体执行器兼具出色的形变度、灵活性和负载能力,可实现三维空间内不规则物体的操纵。
 
  国际机器人与仿生学会议由国际电气电子工程师学会主办,自2004年创办以来每年举办一届,是国际机器人领域最具影响力的三大国际会议之一。
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